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Unity 3D Navigation（导航）是用于实现动态物体自动寻路的一种技术，它将游戏场景中复杂的结构关系简化为带有一定信息的网格，并在这些网格的基础上通过一系列相应的计算来实现自动寻路。

本节主要讲解在创建好的三维场景中烘焙导航网格、创建导航代理以实现让角色绕过重重障碍最终到达终点的功能。

导航系统

过去，游戏开发者必须自己打造寻路系统，特别是在基于节点的寻路系统中，必须手动地在 AI 使用的点之间进行导航，因此基于节点系统的寻路非常烦琐。

Unity 3D 不仅具有导航功能，还使用了导航网格（navigation meshes），这比手动放置节点更有效率而且更流畅。

更重要的是，还可以一键重新计算整个导航网格，彻底摆脱了手动修改导航节点的复杂方法。

1) 设置 NavMesh

NavMesh 的设置方法很简单，在 Hierarchy 视图中选中场景中除了目标和主角以外的游戏对象，在 Inspector 视图中单击 Static 下拉列表，在其中勾选 Navigation Static 即可，如下图所示。