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在 Unity 3D 中，物理引擎内置的关节组件能够使游戏对象模拟具有关节形式的连带运动。

关节对象可以添加至多个游戏对象中，添加了关节的游戏对象将通过关节连接在一起并具有连带的物理效果。

需要注意的是，关节组件的使用必须依赖刚体组件。

铰链关节

Unity 3D 中的两个刚体能够组成一个铰链关节，并且铰链关节能够对刚体进行约束。

具体使用时，首先执行菜单栏中的 Component→Physics→Hinge Joint 命令，为指定的游戏对象添加铰链关节组件，如下图所示。

然后，在相应的 Inspector 属性面板中设置属性，如下表所示。