在 Unity 3D 中，物理引擎内置的关节组件能够使游戏对象模拟具有关节形式的连带运动。
关节对象可以添加至多个游戏对象中，添加了关节的游戏对象将通过关节连接在一起并具有连带的物理效果。
需要注意的是，关节组件的使用必须依赖刚体组件。
Unity 3D 中的两个刚体能够组成一个铰链关节，并且铰链关节能够对刚体进行约束。
具体使用时，首先执行菜单栏中的 Component→Physics→Hinge Joint 命令，为指定的游戏对象添加铰链关节组件，如下图所示。
然后，在相应的 Inspector 属性面板中设置属性，如下表所示。
TRUNCATE [TABLE] 表名
其中，TABLE 关键字可省略。
mysql> CREATE TABLE `tb_student_course` (
-> `id` int(4) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
-> `name` varchar(25) NOT NULL,
-> PRIMARY KEY (`id`)
-> );
Query OK, 0 rows affected (0.04 sec)
mysql> INSERT INTO tb_student_course(name) VALUES ('Java'),('MySQL'),('Python');
Query OK, 3 rows affected (0.05 sec)
Records: 3 Duplicates: 0 Warnings: 0
mysql> SELECT * FROM tb_student_course;
+----+--------+
| id | name |
+----+--------+
| 1 | Java |
| 2 | MySQL |
| 3 | Python |
+----+--------+
3 rows in set (0.00 sec)
使用 TRUNCATE 语句清空 tb_student_course 表中的记录，SQL 语句和运行结果如下：
mysql> TRUNCATE TABLE tb_student_course; Query OK, 0 rows affected (0.04 sec) mysql> SELECT * FROM tb_student_course; Empty set (0.00 sec)
class django.db,model.ForeignKey(to,on_delete,**options)
#一个A类实例对象关联多个B类实例对象
class A(model.Model):
....
class B(model.Model):
属性 = models.ForeignKey(多对一中"一"的模型类, ...)
from django.db import models
#新建出版社表
class PubName(models.Model):
pubname=models.CharField('名称',max_length=255,unique=True)
#更改书籍信息表
class Book(models.Model):
title=models.CharField(max_length=30,unique=True, verbose_name='书名')
price=models.DecimalField(max_digits=7,decimal_places=2,verbose_name='定价')
#添加默认价格
def default_price(self):
return '￥30'
#零售价格
retail_price=models.DecimalField(max_digits=7,decimal_places=2,verbose_name='零售价',default=default_price)
pub=models.ForeignKey(to=PubName,on_delete=models.CASCADE ,null=True) #创建Foreign外键关联pub,以pub_id关联
def __str__(self)
return "title:%s pub:%s price:%s" % (self.title, self.pub, self.price)
此处需要注意每次更改完 models 都需要进行数据库迁移操作，依次执行以下命令即可：
python manager.py makemigrations
python manager.py migrate
#创建PubName实例化对象pub1并插入书籍信息 pub1=PubName.objects.create(pubname="清华出版社") Book.objects.create(title="Python",price="59.00",retail_price="59.00",pub=pub1) Book.objects.create(title="Redis",price="25.00",retail_price="25.00",pub=pub1) Book.objects.create(title="Java",price="45.00",retail_price="45.00",pub=pub1) #创建PubName实例化对象pub2并插入书籍信息 pub2=PubName.objects.create(pubname="c出版") Book.objects.create(title="Django",price="65.00",retail_price="65.00",pub=pub2) Book.objects.create(title="Flask",price="45.00",retail_price="45.00",pub=pub2) Book.objects.create(title="Tornado",price="35.00",retail_price="35.00",pub=pub2)访问 MySQL 数据库分别查询 index_book、index_pubname 数据表（如下所示），index_pubname 数据表的 id 字段作为唯一值关联多个书籍信息，ForeignKey 外键关联键自动在 index_book 表中生成 pub_Id 字段并作为关联字段。此时 index_pubname 作为主表而 index_book 是子表，主表的 id 是子表的外键，两者之间存在外键约束 CASCADE。
mysql> select * from index_book; +----+---------+--------+-------+--------------+ | id | title | pub_id | price | retail_price | +----+---------+--------+-------+--------------+ | 1 | Python | 1 | 59.00 | 59.00 | | 2 | Redis | 1 | 25.00 | 25.00 | | 3 | Java | 1 | 45.00 | 45.00 | | 4 | Django | 2 | 65.00 | 65.00 | | 5 | Flask | 2 | 45.00 | 45.00 | | 6 | Tornado | 2 | 35.00 | 35.00 | +----+---------+--------+-------+--------------+ 6 rows in set (0.01 sec) mysql> select * from index_pubname; +----+-----------------+ | id | pubname | +----+-----------------+ | 1 | c出版 | | 2 | 清华出版社 | +----+-----------------+ 6 rows in set (0.00 sec)
class A(model.Model):
...
class B(model.Model):
属性 = models.OneToOneField(A)
#新建一对一关用户信息表拓展表,添加完成后执行数据库迁移同步操作
class ExtendUserinfo(models.Model):
user=models.OneToOneField(to=UserInfo,on_delete=models.CASCADE)
signature=models.CharField(max_length=255,verbose_name='用户签名',help_text='自建签名')
nickname=models.CharField(max_length=255,verbose_name='昵称',help_text='自建昵称')
使用 Django shell 创建数据，如下所示：from index.models import UserInfo,ExtendUserinfo username=UserInfo.objects.create(username="xiaoming",password="******") username=UserInfo.objects.create(username="xiaohong",password="*******",gender="F") #创建一对一表关联 ExtendUserinfo.objects.create(user=username,signature="good good study,day day up",nickname="XH")
mysql> select * from index_userinfo; +----+----------+----------+--------+ | id | username | password | gender | +----+----------+----------+--------+ | 1 | xiaoming | ****** | M | | 2 | xiaohong | ******* | F | +----+----------+----------+--------+ 2 rows in set (0.00 sec) mysql> select * from index_extenduserinfo; +----+----------------------------+----------+---------+ | id | signature | nickname | user_id | +----+----------------------------+----------+---------+ | 1 | good good study,day day up | XH | 2 | +----+----------------------------+----------+---------+ 1 row in set (0.00 sec)
多对多关系也是比较常见的，比如一个作者可以写很多本书，一本书也可以由很多作者一起完成，那么这时候 Author 和 Book 之间就是多对多的关系。 Django 通过中间表的方式来实现 Model 之间的多对多的关系，这和 MySQL 中实现方式是一致的。这个中间表我们可以自己提供，也可以使用 Django 默认生成的中间表。
class django.db.models.ManyToManyFiled(to,**options)
它只有一个必填的参数即 to，与其他两个关联词在一样，用来指定与当前的 Model 关联的 Model。
class Author(models.Model):
...
class Book(models.Model):
...
authors = models.ManyToManyField(Author)
books=models.ManyToManyField(to="Book") #创建多对多映射关系然后再执行数据库迁移命令，我们可以执行以下命令可以查看 Django 执行 sql 语句：
python manage.py sqlmigrate index 0007_author_books
sql 语句如下所示：CREATE TABLE `index_author_books` (`id` integer AUTO_INCREMENT NOT NULL PRIMARY KEY, `author_id` integer NOT NULL, `book_id` integer NOT NULL); ALTER TABLE `index_author_books` ADD CONSTRAINT `index_author_books_author_id_2bfd143c_fk_index_author_id` FOREIGN KEY (`author_id`) REFERENCES `index_author` (`id`); ALTER TABLE `index_author_books` ADD CONSTRAINT `index_author_books_book_id_1c280bc9_fk_index_book_id` FOREIGN KEY (`book_id`) REFERENCES `index_book` (`id`); ALTER TABLE `index_author_books` ADD CONSTRAINT `index_author_books_author_id_book_id_b0dd3503_uniq` UNIQUE (`author_id`, `book_id`);由 sql 语句可以看出，Django 默认隐式的创建了 index_author_books 表（Django 的命名规范），即维护关联关系的中间表。这个表有三个字段分别是主键 id，与index_author 表关联的 author_id，以及 index_book 表关联的 book_id。同时为这两个关联 id 创建了外键约束（FORGIEN KEY）,最后还为 index_author_books 表创建了唯一性约束 author_id 和 book_id。
author1=Author.objects.create(name="Luncy",email="123456@qq.com") author2=Author.objects.create(name="Tom",email="456789@163.com")因为书籍信息之前已经准备完毕，所以下面我们开始创建多对多映射关系，我们在 Django shell 进行如下操作：
author1.books.add(Book.objects.get(id="1")) author1.books.add(Book.objects.get(id="2")) author1.books.add(Book.objects.get(id="3")) author2.books.add(Book.objects.get(id="1")) author2.books.add(Book.objects.get(id="4")) author2.books.add(Book.objects.get(id="5")) author2.books.add(Book.objects.get(id="3")) author2.books.add(Book.objects.get(id="6")) author1.books.add(Book.objects.get(id="6"))多对多关系在中间表插入数据需要使用 add() 方法，books 是对应的多对多字段。通过以上代码就完成多对多关系的创建，最后在 MySQL 中查看多对多相关联的三张数据表，如下所示：
#书籍信息表（index_book） +----+---------+--------+-------+--------------+ | id | title | pub_id | price | retail_price | +----+---------+--------+-------+--------------+ | 1 | Python | 8 | 59.00 | 59.00 | | 2 | Redis | 8 | 25.00 | 25.00 | | 3 | Java | 8 | 45.00 | 45.00 | | 4 | Django | 9 | 65.00 | 65.00 | | 5 | Flask | 9 | 45.00 | 45.00 | | 6 | Tornado | 9 | 35.00 | 35.00 | +----+---------+--------+-------+--------------+ #作家信息表（index_author） +----+-------+----------------+ | id | name | email | +----+-------+----------------+ | 1 | Luncy | 123456@qq.com | | 2 | Tom | 456789@163.com | +----+-------+----------------+ #中间表（index_author_books） +----+-----------+---------+ | id | author_id | book_id | +----+-----------+---------+ | 4 | 1 | 1 | | 7 | 1 | 3 | | 5 | 1 | 4 | | 6 | 1 | 5 | | 8 | 1 | 6 | | 1 | 2 | 1 | | 2 | 2 | 2 | | 3 | 2 | 3 | | 9 | 2 | 6 | +----+-----------+---------+本节用了较长的篇幅给大家讲解了 Django 中数据表的关联关系，它和 MySQL 的思想是一致的，只是 Django 提供了自己的一套方法，所以我们也要学会使用它，在后续章节我们将基于此节的内容介绍 Django QuerySet API 即与数据库接口相关的表查询、更新、删除操作。
举个例子（实例一）：显然此方式违背了“声明位于 .h 文件，定义（实现）位于 .cpp 文件”的规律。在 C++ 多文件编程中，还有 2 种特殊情况是违背此规律的，分别是类的定义和内联函数的定义，通常情况下它们也都定义在 .h 文件中。
//demo.h
#ifndef _DEMO_H
#define _DEMO_H
const int num = 10;
#endif
//main.cpp
#include <iostream>
#include"demo.h"
int main() {
std::cout << num << std::endl;
return 0;
}
项目执行结果为：
10
可以看到，使用此方式定义的 const 常量，只需引入其头文件（比如这里的 demo.h），就可以使用它。注意，将 const 常量定义在 .h 文件中，为了避免头文件被重复引入，推荐使用 #ifndef/#define/#endif 结构。除此之外，还有 2 中方式可以避免头文件被重复引入，读者可阅读《C++防止头文件被重复引入的3种方法》一文做详细了解。
//demo.h
#ifndef _DEMO_H
#define _DEMO_H
extern const int num; //声明 const 常量
#endif
//demo.cpp
#include "demo.h" //一定要引入该头文件
const int num =10; //定义 .h 文件中声明的 num 常量
//main.cpp
#include <iostream>
#include "demo.h"
int main() {
std::cout << num << std::endl;
return 0;
}
项目执行结果为：
10
前面讲过，C++ const 关键字会限定变量的可见范围为当前文件，即无法在其它文件中使用该常量。而 extern 关键字会 const 限定可见范围的功能，它可以使 const 常量的可见范围恢复至整个项目。
//demo.cpp
extern const int num =10;
//main.cpp
#include <iostream>
extern const int num;
int main() {
std::cout << num << std::endl;
return 0;
}
项目执行结果为：
10
显然相比实例二，此项目中省略了 demo.h 头文件的创建，一定程序上提高了项目的编译效率。本节介绍了 3 种在多文件编程中使用 const 常量的方法，相比后 2 种借助 extern 修饰 const 常量的方式，第一种方式更简单、更常用，推荐读者使用。
@。将其放置在一个 PHP 表达式之前，该表达式可能产生的任何错误信息都将被忽略掉。 @ 的话，错误处理函数将返回 0。@ 运算符只对表达式有效。简单来说就是，如果能从某处得到值，就能在它前面加上 @ 运算符。例如可以在变量、函数、include 调用、常量等等之前使用 @ 运算符，但不能把它放在函数或类的定义之前，也不能用于条件结构例如 if 和 foreach 等语句前。@ 运算符对于可以导致程序终止的严重错误也是有效的，这意味着如果在某个不存在或者敲错了字母的函数调用前用了 @ 来抑制错误信息，那么程序将没有任何提示的死在那里。
<?php
$link = @mysqli_connect("127.0.0.1", "my_user", "my_password", "my_db") or die('数据库连接失败！');
?>
运行结果如下：
数据库连接失败！
error_reporting([int $level])
其中参数 $level 为设置错误级别，具体可以使用的值可以在《PHP错误级别》一节中查看。如果将 $level 设置为 0，将关闭所有 PHP 错误报告；如果设置为 -1，将返回所有的错误报告。
<?php
error_reporting(0);
$link = mysqli_connect("127.0.0.1", "my_user", "my_password", "my_db") or die('数据库连接失败！');
?>
; This directive controls whether or not and where PHP will output errors,
; notices and warnings too. Error output is very useful during development, but
; it could be very dangerous in production environments. Depending on the code
; which is triggering the error, sensitive information could potentially leak
; out of your application such as database usernames and passwords or worse.
; For production environments, we recommend logging errors rather than
; sending them to STDOUT.
; Possible Values:
; Off = Do not display any errors
; stderr = Display errors to STDERR (affects only CGI/CLI binaries!)
; On or stdout = Display errors to STDOUT
; Default Value: On
; Development Value: On
; Production Value: Off
; http://php.net/display-errors
display_errors = Off
Django shell 是 Django 提供一种交互环境，类似于 Python shell，开发人员可直接通过 shell 环境 与 Django 项目进行交互，它一种很实用的工具。
python manage.py shell
然后创建 Model 实例，使用 save() 方法保存数据，如下所示：from index.models import Book #导入相关model类 #创建Book实例化对象 book=Book(title="Python",public="a",price="59.00",retail_price="59.00") book.save()# 调用save方法进行保存 book=Book(title="Flask",public="b",price="39.00",retail_price="39.00") book.save()# 调用save方法进行保存 book=Book(title="Django",public="b",price="40.00",retail_price="40.00") book.save()#最后调用 save 方法进行保存。通过上述代码，我们就在数据库中添加了三条有关书籍的记录。
mysql> select * from index_book; +----+--------+--------+-------+--------------+ | id | title | public | price | retail_price | +----+--------+--------+-------+--------------+ | 1 | Python | a | 59.00 | 59.00 | | 2 | Flask | b | 39.00 | 39.00 | | 3 | Django | b | 40.00 | 40.00 | +----+--------+--------+-------+--------------+ 3 rows in set (0.00 sec)避坑提示，若在实例化数据对象的过程中，Django shell 出现以这样的报错信息：
InternalError: (1366, "Incorrect string value: '\\xE8\\xAF\\xAD\\xE8\\xA8\\x80...' for column 'public' at row 1")
说明我们添加的 public 字段的信息超过可字段本身的最大长度限制，即 manx_length=50。解决方法是将字段 max_length 值变大然后需要重新执行数据库迁移的操作，或者将你输入的信息缩短从而符合其规定的长度。book.title="JavaScript" book.save()
In [1]: Book.objects.create(title="Java",public="a",price="30.00",retail_price="30.00") Out[1]: <Book: title:Java public:a price:30.00> #执行create方法存在返回值然后继续插入如下数据：
from index.models import Book In [2]: Book.objects.create(title="MySQL",public="c",price="35.00",retail_price="35.00") Out[2]: <Book: title:MySQL public:c price:35.00> In [3]: Book.objects.create(title="C#",public="a",price="45.00",retail_price="40.00") Out[3]: <Book: title:C# public:a price:45.00> In [4]: Book.objects.create(title="Redis",public="c",price="25.00",retail_price="25.00") Out[4]: <Book: title:Redis public:c price:25.00>这种创建 Model 实例对象的过程比较简单，create 执行之后就在数据库中插入了一条记录,这也是我们推荐使用的方法。最后访问数据库可以看到最新插入的数据记录：
mysql> select * from index_book; +----+--------+--------+-------+--------------+ | id | title | public | price | retail_price | +----+--------+--------+-------+--------------+ | 1 | Python | a | 59.00 | 59.00 | | 2 | Flask | b | 39.00 | 39.00 | | 3 | Django | b | 40.00 | 40.00 | | 4 | Java | a | 30.00 | 30.00 | | 5 | MySQL | c | 35.00 | 35.00 | | 6 | C# | a | 45.00 | 40.00 | | 7 | Redis | c | 25.00 | 25.00 | +----+--------+--------+-------+--------------+本节我们完成了向数据表插入数据记录的操作，不管是在 shell 环境下，还是项目的代码中都可以使用以上两种方法实现创建 Model 实例。后续章节会将涉及 Django 表的数据查询，我们还会用到本节内容。
DoesNotExist异常。而当这两个方法的查询条件都能够匹配多条数据记录时，都会抛出MultipleObjectsReturned异常。提示：这两个方法都只能返回一条数据。
#使用 Django shell Author.objects.create(name="Tom",email="456789@163.com") #添加 Tom 此时数据表有两个Tom Author.objects.get(name="Tom") #查询 name="Tom",就会报错 #报错信息如下 MultipleObjectsReturned: get() returned more than one Author -- it returned 2! #查询不存在数据 Author.objects.get(id=4) #报错信息如下： DoesNotExist：Traceback (most recent call last)
Author.objects.get_or_create(name="Xiaolong")#先查询是否存在若不存在则新建该实例对象 (<Author: 作家：Xiaolong>, True) #返回值是一个元组有两个元素元组中的第一个元素代表实例对象，第二个元素是布尔值，标识返回的实例对象是否是新创建的，其中 True 代表新建实例对象，False 代表原有实例对象。
查询结果为单实例的类似方法还有 first、last 等方法，用法与语法格式别无二致，在这里就不加赘述了。
MyModel.objects.raw('sql语句')
def BookName(request):
books=Book.objects.raw("select * from index_book") #书写sql语句
return render(request,"index/allbook.html",locals())
{% for book in books %}
<p>{{book.title}}</p>
{% endfor %}
最后配置路由，通过访问 127.0.0.1:8000/index/allbook/，可以得到所有书籍的 title。
authors=Author.objects.raw("select id from index_author where name= %s",['Tom'])
...: for author in authors:
...: print('%s:%s'%(author.id,author.name))
2:Tom #返回结果
raw 方法可以接受一个列表或字典类型的参数，并将 SQL 语句中的占位符替换，最终完成查询。
from django.db import connection
用创建 cursor 类的构造函数创建 cursor 对象，再使用 cursor 对象执行 SQL 语句。为确保能够在出现异常时释放 cursor 游标，通常使用 with 语句进行创建操，如下所示：
from django.db import connection
with connection.cursor() as cur:
cur.execute('执行SQL语句')
使用示例如下：
from django.db import connection
with connection.cursor() as cur:
#调用游标对象的execute方法，更新author的名字
cur.execute('update index_author set name="Jack" where id=3;')
with connection.cursor() as cur:
# 删除id为3的一条author记录
cur.execute('delete from index_author where id=3;')
虽然 Django 提供了 raw SQL的查询方法以及 cursor 游标对象的使用，但是它们很少的被使用，应为这些方法都需要考虑不同数据库的不同特性。Django 官网建议我们尽量使用 ORM 模块来完成相关操作。