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嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成：

• 嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器等形式隐藏在设备内部；
• 嵌入式软件是实时多任务操作系统和各种专用软件，一般固化在 ROM 或 Flash 中。

嵌入式系统软硬兼施，融为一体，成为产品，但在开发过程中需要一些开发工具进行辅助开发。

图1：嵌入式系统体系结构